Fampidirana vokatra
Automated Palletizing Robot dia robot indostrialy natao ho an'ny fampidinana fitaovana mandeha ho azy sy ny fametahana pallet, afaka -marina tsara, miasa mitohy, azo alaina amin'ny famandrihana betsaka sy fanamboarana.
Parameter ara-teknika lehibe
| Sokajy paramètre | Specific Specification |
|---|---|
| Arm Span | 2,563 mm |
| Avereno ny fahamarinan-toerana | ± 0,1 mm |
| Enta-mavesatra ambony indrindra | 50 kg |
| Power Capacity | 8,87 kVA |
| Lanja fitaovana | Tokony ho 725 kg |
| Kilasy fiarovana | Wrist: IP54, Vatana: IP40 |

Tombontsoa sy sehatra fampiharana
(I) Tombontsoa fototra
Avo-Fametrahana tsara indrindra:Ny Robot Palletizing Automated dia mampiasa ± 0.1mm ny famerenan'ny toerana famerenan'ny toerana, miantoka ny fametrahana mazava tsara mandritra ny fampidinana entana sy ny fametahana pallet, hisorohana ny fifindran'ny fitaovana na fahasimbana.
Wide Working Range:Ny halavan'ny sandriny 2563mm dia mandrakotra ny toerana fiandrasana fitaovana, ny toerana fandefasana entana, ary ny faritra fametahana pallet, izay ahafahan'ny-fampandehanana feno tarihin'ny fahitana 3D ary manatsara ny fahafaha-miasa.
Avo -Hetsika mahomby:Mampiasa rafi-pamantaran'ny fahitana 3D sy mekanisma fifamatorana izy, dia mandray azy ho azy, mitondra, manaisotra, ary mametaka ny fitaovana, hahazoana fahombiazana ambony amin'ny asa mitohy.
(II) Sahan'ny fampiharana sy fitaovana mifanentana
| Sokajy Scenario fampiharana | Zavatra fampiharana manokana | Fitaovana azo ampifanarahana |
|---|---|---|
| Fampidinana fitaovana | Kitapo vita amin'ny granular (oh: granules plastika, fahana) ary kitapo akora vovoka (ohatra, simenitra, lafarinina) | Kitapo polypropylène, kitapo polyethylene, kitapo vita amin'ny taratasy kraft |
| Fampiasana Palletizing | Cartons (ohatra, fonosana kojakoja an-trano, fonosana sakafo) sy baoritra ara-pitaovana (oh: boaty plastika, boaty metaly) | Karazana baoritra, baoritra plastika ABS,-boaty akora vy nanakodia mangatsiaka |

Sary 2.1 3D Diagram Simulation

Sary 2.1 Eo amin'ny-sarin'ny zavatra ara-batana

Kabinetra fanaraha-maso elektrika robot

Barrel fanalana fitaovana

Robot End Fixture (Azo soloina)


Sary 2.2 -diagrama akaiky ny singa tsirairay
Fizotry ny asa fototra amin'ny Robot fanalana entana
Alaharo araka ny karazana kitapo ny fitaovana, atombohy ny rafitra fahitana 3D, ary ataovy calibrate ny scanner.
Fantaro ny toeran'ny kitapo ary afindrao eo ambonin'ny kitapo kendrena ny fitaovana.
Ampidiro ao anaty kitapo ilay fitaovana, alao ary afindrao any amin'ny faritra fandefasana entana.
Rovitra ny kitapo mba hamoahana fitaovana, dia avereno amin'ny fandidiana manaraka.
Ny asa fototra amin'ny Robot Palletizing
Atsofohy any amin'ny toerana fitehirizana ny fametahana hook ary fehezo ny fitaovana.
Ampidiro eo ambonin'ny pallet ny fitaovana, amboary ny zoro ary avoaka.
Avereno mandra-pahatongan'ny stack amin'ny haavon'ny preset, dia avereno indray ny andiany manaraka.
Torolàlana momba ny asa sy fikojakojana
Fepetra momba ny tontolo iainana:Miasa amin'ny -vovoka, ambany-faritra hovitrovitra. Mametraka hopper fanangonana ao amin'ny faritra fampidinana entana ary tohizo ny haavon'ny pedal. Diovy tsy tapaka ny family vision 3D mba hihazonana ny fahamarinan'ny fanekena.
Fametrahana voalohany:Ataovy calibrate ny 3D vision scanning range sy ny fahatsapan-tena, ary andramo ny halalin'ny fampidirana sy ny herin'ny fiparitahan'ny fitaovana fampidinana entana ary koa ny famehezana ny fametahana hook mba hisorohana ny fahavakisan'ny kitapo na ny fikitihana fitaovana.
Fikojakojana:
isan'andro:Tsidiho ny fanjaitra fanjaitra sy ny banga amin'ny hook, diovy ny fako avy amin'ny fitaovana.
isan-kerinandro:Ampidiro menaka ny familiana cylinder, jereo ny fahafahan'ny fifandraisana, henjana ny fifandraisana amin'ny hook.
isam-bolana:Tsidiho ny faritra fahitana 3D sy tombo-kase pneumatika, hamarino ny fahamarinan'ny programa fandefasana entana sy palletizing.
isam-bolana:Avereno amboarina ny famantaran'ny fahitana 3D sy ny fametrahan'ny robot mba hihazonana-fahamarinana maharitra.
Hot Tags: automated palletizing robot, China automated palletizing robot mpanamboatra, mpamatsy, orinasa