Mandritra ny fampandehanana, ny frein'ny motera axis tsirairay dia handeha ara-dalàna. Mba hamaritana raha mandeha tsara ny frein, dia ilaina ny fitiliana.
Fomba fitsapana: Jereo ny frein'ny motera axis tsirairay araka ny voalaza etsy ambany:
1) Atsofohy amin'ny toerana mifanaraka amin'izany ny axe sandry robot, izay mahatratra ny sandany ambony indrindra ny lanjan'ny sandry robot sy ny entana rehetra (enta-mavesatra ambony indrindra);
2) Atsaharo ny herin'ny maotera;
3) Hamarino fa ny famaky rehetra dia mitazona ny toerany voalohany.
Raha tsy miova toerana ny sandrin'ny robot rehefa tapaka ny herin'ny maotera, dia ampy ny torque braking. Ny sandrin'ny robot dia azo afindra amin'ny tanana ihany koa mba hijerena raha ilaina ny fepetra fiarovana fanampiny. Rehefa mijanona maika ilay robot, dia hanampy amin'ny fiatoana ny frein, izay mety hiteraka fahasosorana. Noho izany, ilaina ny fitiliana miverimberina mandritra ny androm-piainan'ilay milina mba hanamarinana fa mitazona ny fahaizany tany am-boalohany ilay milina.
Ataovy azo antoka fa mihidy sy mihidy ny robot sy ny rafitra mifandraika amin'izany. Asio menaka kely (1 grama) ao anatin'ny fametahana menaka tsirairay, manosotra menaka fanosotra tsirairay. Aza manindrona menaka be loatra mba tsy hanimba ny tombo-kase.
Ny hato-tanana hollow dia manana teboka fanosotra 10. Ditin-tsofina vitsivitsy (1 grama) ihany no ilaina isaky ny tsindrona. Aza manindrona menaka be loatra mba tsy hanimba ny tombo-kase amin'ny hatotanana sy ny tanany anatiny.
