Voalohany, momba ny famatsiana herinaratra, ny famantarana avy amin'ny milina fanodinana tsindrona sy ny robot dia ampitaina amin'ny alàlan'ny fampitaovana mpanelanelana. Tsy miankina ny famatsiana herinaratra, izay manampy amin'ny fanatsarana ny fahamarinany. Na ny mari-pamantarana dia mavitrika avo na ambany dia tsy voafaritra ao amin'ny fenitra Eoropeana; Ny milina fanindronana sy ny mpanamboatra robot no mamaritra azy io. Ny fenitra Eoropeana ihany no mamaritra ny toetry ny on/off amin'ny relay intermediate.
Ohatra, raha mila mamaritra ny "fanakatonana lasitra avela" ho ambany mavitrika ny mpanamboatra milina fanodinkodinana, dia misy famatsiana herinaratra 0V omena amin'ny pin 32-pin "herin'ny milina fanodinana tsindrona". Rehefa mamela ny fanakatonana bobongolo ny robot, dia mihidy ny fampitaovana mpanelanelana mifanaraka aminy, misintona ny famantarana amin'ny pin 17 ambany. Toy izany koa, raha ilaina ny famantarana mavitrika avo lenta, ny 24VDC avy amin'ny milina fanodinana tsindrona dia mifandray amin'ny pin 32.
Momba ny mari-pamantarana fiatoana vonjy maika sy ny mari-pamantarana fitaovana fiarovana, ny European Standard 67 dia manana famantarana iray hafa noho ny European Standard 12. Araka ny fenitra Eoropeana, ny faritry ny fiasan'ny robot dia mila fefy ho fiarovana, noho izany dia mila apetraka eo amin'ny fefy ny fiatoana vonjy maika sy ny fitaovana fiarovana.
Ny famantarana "Faritra bobongolo" dia fehezin'ny switch photoelectric roa amin'ny sandry robotika. Ireo switch ireo dia manara-maso raha ao anatin'ny faritry ny bobongolo ny sandry robotika. Raha izany no izy, dia tokony hosakanana tsy hanakatona ny bobongolo ny milina fametahana tsindrona. Ity famantarana ity dia tsy mitovy amin'ny hafa. Rehefa tsy ao anatin'ny faritry ny bobongolo ny sandry robotika dia mihidy ny fampitana mpanelanelana. Raha mamaritra mari-pamantarana mavitrika-avo lenta ny milina fanaovana tsindrona, dia ho avo ny tsipika famantarana mifanaraka amin'izany. Rehefa miditra ao amin'ny faritry ny bobongolo ny sandry robotika dia misokatra ny fampitaovana mpanelanelana, ary mihena ny tsipika famantarana.
Ny famantarana "Connect Injection Molding Machine" dia ampiasaina rehefa mila ampiasaina ny sandry robotika. Ny fampandehanana an'io famantarana io dia mampifandray ny milina fanaovana tsindrona amin'ny sandry robotika. Ny fanokafana sy fanakatonana ny lasitra amin'ny milina fanindronana, ny tsimatra ejector, ary ny hetsika fisintonana fototra dia fehezin'ny sandry robotika. Rehefa kilemaina io famantarana io, dia miasa tsy miankina ny sandry robot sy ny milina fametahana tsindrona.
