Fanaraha-maso sy fikojakojana isan'andro
1. Mekanisma famahanana tariby. Tafiditra ao anatin'izany ny fanaraha-maso ny torque famahanana tariby ho an'ny ara-dalàna, ny torolàlana momba ny famahanana tariby raha misy fahasimbana, ary ny fanairana tsy mety.
2. Ny tahan'ny fikorianan'ny entona.
3. Welding Torch Safety Protection System. (Aza esory ny rafitra fiarovana fiarovana amin'ny fanilo.)
4. Rafitra fampidiran-drano.
5. Andramo ny TCP (Arosoana ny mamolavola programa andrana ary mampandeha azy io aorian'ny fifampizarana tsirairay.)
Fanaraha-maso sy fikojakojana isan-kerinandro
1. Diovy ny axis tsirairay amin'ny robot.
2. Jereo ny fahamarinan'ny TCP.
3. Hamarino ny haavon'ny menaka fanesorana slag.
4. Hamarino ny fahamarinan'ny toeran'ny robot ho an'ny axe tsirairay.
5. Diovy ny efijerin'ny sivana ao ambadiky ny fitoeran-dranon'ny masinina welding.
6. Diovy ny efijerin'ny sivana eo amin'ny fidiran'ny rivotra mipoitra.
7. Diovy ny loto avy amin'ny nozzle fanilo welding mba hisorohana ny fanakanana ny rano mivezivezy.
8. Diovy ny rafitra famahanana tariby, anisan'izany ny kodiaran'ny tariby, ny kodiaran'ny fanerena tariby, ary ny fantsona mpitari-dalana.
9. Hamarino ny fonon'ny hose sy ny hose guide tariby sao misy fahasimbana na vaky. (Aroso esorina ny amboara hose iray manontolo ary diovina amin'ny rivotra voatsindry)
10. Jereo raha miasa tsara ny rafitra fiarovana fiarovana amin'ny fanilo, ary raha miasa tsara ny bokotra fiatoana vonjy maika ivelany.
Fanaraha-maso sy fikojakojana isam-bolana
1. Hosory ny famaky rehetra amin'ny robot. Asio menaka fanosotra fotsy (karazana menaka 86E006) amin'ny famaky 1-6.
2. Apetaho ny menaka amin'ny fametahana menaka mena amin'ny RP positioner sy RTS track.
