1. Ataovy azo antoka fa misy rano, jiro ary entona azo alaina, ary ny varavarana fiarovana sy ny fanairana ridao maivana dia tapaka.
2. Amin'ny maodely robot manual, afindrao amin'ny bara fanairana ny cursor robot ary tsindrio ny "Confirm All" mba hanamafisana fa mandeha ny fampandehanana ny lasantsy (tsy tokony hiampita ny bokotra manga eo amin'ny zoro ambany havia amin'ny efijery pendant fampianarana).
3. Ao amin'ny robot mampianatra pendant, safidio ny interface input/output ary jereo raha efa naverina ny famantarana ny fiasan'ny robot sy ny fahavitan'ny asa. Raha tsy izany dia avereno indray izy ireo. Avy eo, afindrao amin'ny maody mandeha ho azy ny safidin'ny sata eo amin'ny robot mampianatra pendant. Ny tondro fandaharana amin'ny pendant fampianarana dia tokony hanondro ny programa fototra CELL. {Raha tsy manondro ny programa fototra CELL ny tondro programan'ny programa, dia avereno amin'ny maody manual ny safidin'ny sata, dia mandehana any amin'ny lahatahiry R1, safidio ny fandaharana sela (tsindrio ny Enter), ary avy eo dia avereno amin'ny maody mandeha ho azy ny safidin'ny sata.} Hivadika ho fomba fiasa mandeha ho azy ilay robot.
4. Tsindrio ny bokotra famerenan'ny fanairana eo amin'ny tontonana fanaraha-maso lehibe ary avereno amin'ny automatique ny fanodikodinana / fikojakojana / mandeha ho azy.
5. Hamarino fa ny tondro fandaharana amin'ny pendant fampianarana dia manondro ny programa fototra CELL.
6. Avereno ny herin'ny servo: Tsindrio ny bokotra herinaratra servo eo amin'ny boaty fandidiana mba hampandeha ny herin'ny servo amin'ny fotoana iray ihany. Ny jiro servo maitso mifanaraka amin'izany dia hirehitra, ary ny jiro mena fanairana dia tokony ho faty. Raha tsy vonoina izy io dia tsindrio imbetsaka ny bokotra famerenana fanairana. Avy eo tsindrio ny bokotra fanombohana (2s). Ny jiro famantarana mifanaraka amin'izany dia hazava amin'ny fotoana iray ihany, ary ny toeram-piasana dia hiditra amin'ny fanjakana mandeha ho azy.
