Lovia roa-:
(1) Demolding mandeha ho azy
A: Famehezana ny sprue ary manasaraka azy (famehezana ny sprue ary mamela ny vokatra vita hisaraka ho azy, manasaraka ny vokatra vita amin'ny sprue).
B: Fanasarahana ny vokatra vita amin'ny fanjakana samihafa (famehezana ny sprue ary mitsentsitra na mitazona ny vokatra vita, manasaraka ny vokatra vita amin'ny sprue).
C: Fitsapana na fihazonana ny vokatra vita, fanasarahana ny vokatra vita (fampidirana na fitazonana ny vokatra vita ary mamela ny sprue hisaraka ho azy, manasaraka ny vokatra vita amin'ny sprue).
(2) Famoahana amin'ny tanana
A: Famehezana ny sprue (mifamatotra ny vokatra vita sy ny sprue; esorin'ny robot izany, ary sarahina amin'ny tanana ny vokatra vita sy ny sprue).
B: Fitsapana na fitazonana ny vokatra vita (mifamatotra ny vokatra vita sy ny sprue; ny robot dia misintona na mitazona ny vokatra vita).
C: Famehezana ny sprue sy ny suction na ny fihazonana ny vokatra vita (rehefa esorina avy amin'ny milina tsindrona ny vokatra vita sy ny sprue, dia efa misaraka ny vokatra vita sy ny sprue; rehefa avy nesorin'ny robot dia azo apetraka amin'ny toerana samihafa ny sprue sy ny vokatra vita).
Lasitra takelaka roa- sy telo-:
(1) Ny vokatra vita dia afaka misaraka ho azy, fa ny sprue tsy afaka.
A: Fehezo ny sprue, misaraka ho azy ny vokatra vita, manasaraka ny vokatra vita amin'ny sprue (robot tokana-sandry).
B: Ny sandrin'ny vokatra vita dia maka na mitazona ny vokatra vita, ny sandrin'ny sprue dia manindry ny sprue, ary ny robot dia manasaraka ny vokatra vita amin'ny sprue (double-arm robot).
(2) Na ny vokatra vita na ny sprue dia tsy afaka miala ho azy.
A: Ny sandrin'ny vokatra vita dia maka na mitazona ny vokatra vita, ny sandrin'ny sprue dia manindry ny sprue. Ny robot dia manasaraka ny vokatra vita amin'ny sprue (robot-double arm).
B: Ny sandrin'ny sprue dia manindrona ny sprue, ny sandry vita amin'ny vokatra dia mamafa ny vokatra vita mba hahazoana demolding mandeha ho azy, manasaraka ny vokatra vita amin'ny sprue.
Soso-kevitra: Rehefa mampiasa robot, raha misy ambany ny vokatra vita, dia tokony hesorina mivantana aorian'ny fandroahana fa tsy misy fiantraikany amin'ny fanesorana ny vokatra vita.
Noho izany, rehefa mamolavola ny bobongolo dia ilaina ny mandinika raha mety amin'ny fanesorana amin'ny fampiasana robot ny vokatra.
