1. Karazana hydraulika: Ny fitaovam-pitaterana hydraulika mazàna dia misy rafitra fiara misy mpitaingina hydraulika (varingarina isan-karazany, motera hydraulika), valva servo, paompy solika, ary tanky solika. Ny actuators avy eo no manao ny asa. Matetika izy ireo dia manana fahafahana manainga lehibe (hatramin'ny zato kilao na mihoatra). Anisan'ny mampiavaka azy ireo ny rafitra mirindra, ny fandehanana milamina, ny fiatraikany sy ny fihovitrovitra, ary ny fahombiazan'ny fipoahana-tsara. Na izany aza, ny singa hydraulic dia mitaky ny famokarana avo lenta sy ny famehezana famehezana; raha tsy izany dia handoto ny tontolo iainana ny fivoahan'ny solika.
2. Pneumatic Driven Type: Ny rafitra fiara dia matetika ahitana cylinders, valves, tanky rivotra, ary compressor rivotra. Ny toetra mampiavaka azy dia ny famatsiana rivotra mety, ny fandidiana haingana, ny rafitra tsotra, ny vidiny ambany ary ny fikojakojana mora. Sarotra anefa ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ary tsy tokony ho avo loatra ny tsindry amin'ny rivotra, ka miteraka ambany kokoa ny fahafaha-miakatra.
3. Karazana elektrônika: Ny fiara elektrônika no fomba fiasa mahazatra indrindra amin'ny fitaovam-piadiana robotika. Ny toetra mampiavaka azy dia ny famatsiana herinaratra mety, ny valiny haingana, ny herin'ny fiara lehibe (karazana mitambatra dia afaka manainga hatramin'ny 400 kg), ny fahitana famantarana mety, ny fifindrana ary ny fanodinana, ary ny fahaizana mampiasa rafitra fanaraha-maso miovaova isan-karazany. Ny maotera mitondra amin'ny ankapobeny dia mampiasa motera stepper, miaraka amin'ny motera servo DC (AC) no fomba fiasa voalohany. Noho ny hafainganam-pandehan'ny maotera dia ilaina matetika ny mekanika fampihenana (toy ny fiara mirindra, kodiaran'ny kodiaran'ny cycloidal RV, fiara fitateram-pitaovana, visy, ary mekanika multi-bar). Ny fitaovam-piadiana robotika sasany dia nanomboka nampiasa motera avo-torque, ambany-haingam-pandeha tsy misy mekanika fampihenana ho an'ny fiara mivantana (DD), izay manatsotra ny rafitra sy manatsara ny fahamarinan'ny fanaraha-maso.
4. Karazana fiara mekanika: Ny fiara mekanika dia ampiasaina amin'ny toe-javatra izay raikitra ny hetsika. Ny fomba fampifandraisana cam-mazàna dia ampiasaina hanatrarana ny hetsika voatondro. Ny toetra mampiavaka azy dia ny hetsika azo itokisana, ny hafainganam-pandeha ambony ary ny vidiny ambany, saingy tsy mora ny manitsy.
