Rafitra rafitra mekanika
Avy amin'ny fomba fijery rafitra mekanika, ny robots indostrialy dia mizara ho robot serial sy robot parallèle. Ny toetra mampiavaka ny robot serial dia ny fihetsehan'ny axe iray manova ny niandohan'ny rafitra fandrindrana ny axe iray hafa, fa ny fihetsiky ny axe iray amin'ny robot parallèle dia tsy manova ny niandohan'ny rafitra fandrindrana ny axe hafa. Ny robot indostrialy tany am-boalohany dia nampiasa mekanika serial avokoa. Ny mekanisma mifanitsy dia faritana ho mekanika -mihidy mihidy izay mampifandray ny sehatra mihetsika sy ny sehatra raikitra amin'ny alalan'ny rojo kinematika mahaleo tena roa farafahakeliny, manana mari-pahalalana roa na mihoatra ny mekanika, ary mandeha mifanitsy. Ny mekanika parallèle dia misy singa roa: ny hato-tanana sy ny sandry. Misy fiantraikany lehibe eo amin'ny sehatry ny fiasan'ny sandry ny fihetsehan'ny sandry, raha ny hato-tanana kosa no mampifandray ny fitaovana sy ny vatana. Raha ampitahaina amin'ny robots serial, ny robot parallèle dia manana tombony toy ny hamafin'ny kokoa, fahamarinan-toerana ara-drafitra, avo kokoa ny enta-mavesatra-mahazaka, bitika kokoa-fahamarinan'ny fihetsehana, ary ambany kokoa ny entana mihetsika. Amin'ny famaritana ny toerana, ny vahaolana mandroso ho an'ny robot serial dia mora, fa ny vahaolana mifanohitra dia tena sarotra; mifanohitra amin'izany, ho an'ny robot parallèle, sarotra ny vahaolana mandroso, fa ny vahaolana mifanohitra dia tena mora.
Drive System
Ny rafitra fiara dia ny fitaovana manome hery ny rafitra rafitra mekanika. Miankina amin'ny loharanon-kery, ny rafitra fiara dia sokajiana ho karazany efatra: hydraulic, pneumatic, elektrika ary mekanika. Ny robot indostrialy tany am-boalohany dia nampiasa fiara hydraulic. Na izany aza, noho ny olana toy ny fivoahana, ny tabataba, ary ny tsy fandriam-pahalemana-haingam-pandeha ambany, ary koa ny tobim-pamokarana mahery vaika sy lafo, ny fiara hydraulika dia tsy ampiasaina afa-tsy amin'ny robots lehibe sy mavesatra-, robots fanodinana parallèle ary fampiharana manokana sasany. Ny fiara pneumatic dia manome tombony toy ny hafainganam-pandeha ambony, ny rafitra rafitra tsotra, ny fikojakojana mora ary ny vidiny ambany. Na izany aza, ny fitaovana pneumatic dia miasa amin'ny fanerena ambany, ka sarotra ny fametrahana mazava tsara, ary amin'ny ankapobeny dia ampiasaina amin'ny fampandehanana ny vokatra farany amin'ny robots indostrialy. Pneumatic grippers, rotary cylinders, ary pneumatic suction kaopy dia azo ampiasaina ho toy ny farany effectors ho an'ny antonony sy kely enta-mavesatra workpiece gripping sy ny fivoriambe. Ny kapila elektrika no fomba fiasa be mpampiasa indrindra amin'izao fotoana izao. Ny toetra mampiavaka azy ireo dia ny famatsiana herinaratra mety, ny valiny haingana, ny herin'ny fiara lehibe, ny fitadiavana famantarana mety, ny fifindrana ary ny fanodinana, ary ny fahaizana mampiasa fomba fanaraha-maso miovaova isan-karazany. Ny motera mitondra fiara dia matetika mampiasa motera stepper na motera servo; Ny motera mivantana dia ampiasaina ihany koa, saingy lafo kokoa ireo ary manana fifehezana sarotra kokoa. Ny fampihenana mifanandrify amin'ny motera amin'ny ankapobeny dia ny fampihenana harmonic, ny cycloidal pinwheel reducer, na ny fampihenana fitaovam-piadiana planeta. Noho ny fepetra takian'ny fiara tsipika manan-danja amin'ny robot parallèle, ny motera linear dia noraisina betsaka tamin'ity sehatra ity.
Sensing System
Ny rafi-pandrenesan'ny robot dia manova ny fampahalalana momba ny fanjakana anatiny sy ny tontolo iainana isan-karazany avy amin'ny famantarana ho angon-drakitra sy fampahalalana izay azon'ny robot na robot hafa takarina sy ampiharina. Ho fanampin'ny fahatsapana ny habetsaky ny mekanika mifandraika amin'ny toetry ny asany manokana, toy ny fifindran'ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny hery, ny teknolojia fahitana maso dia lafiny manan-danja amin'ny fahatsapana robot indostrialy. Ny rafitra servo hita maso dia mampiasa fampahalalana hita maso ho famantarana fanehoan-kevitra mba hifehezana sy hanitsiana ny toeran'ny robot sy ny fihetsiny. Ny rafitra fahitana milina dia ampiasaina betsaka amin'ny fanaraha-maso ny kalitao, ny famantarana ny workpiece, ny fanasokajiana sakafo ary ny fonosana. Ny rafitra fandrefesana dia misy modules sensor anatiny sy ivelany; Ny fampiasana sensor intelligent dia manatsara ny fihetsehan'ny robot, ny fahaizany mampifanaraka ary ny faharanitan-tsaina.
