Motors
① Maivana
Ho an'ny robots, ny habe sy ny lanjan'ny motera dia tena saro-pady. Ny fikarohana momba ny teknolojia toy ny -manatsara ny fitaovana avo lenta, ny fanatsarana ny endrika mitambatra, ary ny fanodinana sy ny fanamboarana dia tena ilaina amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny motera servo, ny fampihenana ny habeny sy ny lanjany, ary ny teknolojia fototra ho an'ny motera robot.
② Haingam-pandeha ambony
Rehefa tsy azo amboarina be ny tahan'ny fampihenana, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny maotera dia misy fiantraikany mivantana amin'ny hafainganam-pandehan'ny effector farany sy ny fotoana fihodinan'ny robot. Fanampin'izany, ny tahan'ny hafainganam-pandeha ambany dia mety hisy fiantraikany amin'ny fifandonan'ny motera; Noho izany, ny fampitomboana ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny maotera dia teknolojia lehibe ho an'ny motera robot.
③ Direct Drive, Hollow Core
Miaraka amin'ny fahamatorana tsy tapaka sy ny fampiroboroboana ny robots miara-miasa, dia mitombo ny fepetra takiana amin'ny rafitra robot maivana sy compact. Fironana amin'ny ho avy ny famolavolana motera avo-torque direct, motera-karazana hollow core, ary motera manokana-robot hafa.
Servo
① Famaliana haingana, fametrahana mazava tsara
Ny fotoana famalian'ny servo dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fiasan'ny fiatoana haingana-n'ny robot, ary misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny asa sy ny fotoam-pihodinany.
② Fahavitan'ny fifandonana elastika tsy misy sensor
Ny fiarovana dia famantarana manan-danja amin'ny fanombanana ny fahombiazan'ny robot. Ny fampitomboana hery na torque sensor dia mampitombo ny fahasarotana sy ny vidiny. Ny teknolojia fifandonan'ny elastika tsy misy sensor miorina amin'ny encoder sy ny motera ankehitriny dia afaka manatsara ny fiarovana amin'ny robot amin'ny lafiny iray tsy manova ny firafitry ny robot na mampitombo ny vidiny.
③ Rafitra fanaraha-maso sy fiara mitambatra
Ny teknôlôjian'ny fiara sy ny fanaraha-maso mitambatra, mampiasa CPU-fototra maro sy -asy maro sy fanaraha-maso, dia manatsara ny fampandehanan-drafitra sady mampihena ny haben'ny fiara sy ny vidiny.
④ Fanafoanana ny firesahana amin'ny Internet
Ny rafitra cantilever robot indostrialy dia mora miresadresaka mandritra ny fifamatorana -asy maro, entana mavesatra, ary fiaingana sy fiatoana haingana. Ny hamafin'ny robot dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny mari-pamantarana henjana servo motera; ny fihenjanana be loatra dia miteraka vibration, raha tsy ampy kosa dia miteraka fiatoana-famaliana fiatoana. Ny hamafin'ny robot dia miovaova amin'ny toerana samihafa, ny fijoroana ary ny enta-mavesatry ny fitaovana, ka manasarotra ny mahafeno ny fepetra rehetra miasa amin'ny alàlan'ny-fametrahana ny soatoavin'ny servo stiffness. Ny teknôlôjia fanafoanana ny chat adaptive an-tserasera dia manolotra paikadin'ny fanaraha-maso manan-tsaina izay manafoana ny fepetra takian'ny mari-pamantarana, miaraka amin'ny famahana ny filàn'ny stiffness sy ny fanafoanana ny resaka. Izany dia afaka manafoana ny fifampiresahana amin'ny effector -robot ary manatsara ny fahitsiana toerana-effector farany.
