Ny tsenan'ny famolavolana tsindrona dia manolotra fitaovam-piadiana robotika isan-karazany. Tsy toy ny fitaovana hafa, ny fitaovam-piadiana robotika dia tsy mora voasokajy sy tombanana: famaky samihafa, kapoka, famaritana tsy mifanaraka, ary fenitry ny indostria voafetra dia samy manasarotra ny fampitahana.
Ireo mpividy mety dia afaka mampiasa torolàlana sasany mba handraisana fanapahan-kevitra tsara. Mba hampitahana amin'ny fomba mahomby ireo safidy samihafa, manomboka amin'ny fototra; amin'ny fahatakarana ny fototra dia afaka manao safidy tsara ianao rehefa misafidy sandry robotika.
Firy kapoka?
Ny halaviran'ny sandry robotika dia fantatra amin'ny hoe ny fikapohana azy, ary ny habeny dia miankina amin'ny haben'ny ampahany, ny fidinana ary ny endrik'ilay milina. Ho an'ny fahatsorana, matetika io halavirana io dia faritana amin'ny famaky telo: amin'ity lahatsoratra ity dia hampiasa X, Y, ary Z isika. Mariho fa tsy ny mpanamboatra sandry robotika rehetra no mamaritra ny famelezana toy izany. Ny sasany dia mamaritra ny famaky amin'ny fomba hafa, fa ny hafa kosa mampiasa fifanarahana anarana hafa.
X-axis. Ity halavirana ity dia antsoina amin'ny ankapobeny hoe famelezana lamosina, ary ny habeny dia mifandray amin'ny hatevin'ny ampahany. Ohatra, ny fanodinkodinana siny, ny fanitarana ny sandry robotika sy ny fisintonana ny siny avy ao amin'ny lasitra dia mila kapoka ampy.
Y-axis. Io halavirana io, voafaritra ho ny dia mitsangana, dia faritana amin'ny haavon'ny milina sy ny haavon'ny fidinana ilaina. Raha lazaina amin'ny teny hafa, ny sandrin'ny robot dia tsy maintsy avo lenta mba hahafahan'ilay ampahany hitsambikina eo ambonin'ny milina, ary ambany dia ambany mba hampidina amin'ny haavony mety amin'ny tany.
Z-axis. Ny halehiben'ny dia-sy-dia mihemotra dia miankina amin'ny fampidinan'ny sandry robot ho eo amin'ny ilany na ao ambadiky ny milina. Ny ampahany mampiasa ity dia ity dia natao hitsambikina fotsiny amin'ny milina.
Ny fomba tsotra indrindra hamaritana ny dia ilaina dia ny fanaovana diagram de layout. Tsy vitan'ny hoe mamaritra ny dia tsirairay ny fisehon'ny drafitra, fa koa mamaritra ireo singa manan-danja amin'ny drafitra, toy ny fitaovana, tsanganana fanohanana ary faritra malalaka.
