Ahoana no mifidy Laser Welding Robots
Inona no atao hoe lasantsy laser robotika sy ny fitsipiny miasa?
Robotic laser weldingdia manambatra loharanom-pahazavana laser mifantoka amin'ny robots indostrialy na robota miara-miasa. Izy io dia manolo ny asa tanana tanana amin'ny hetsika mekanika azo fehezina sy azo fehezina mba hahatratrarana ny fiverimberenana avo lenta amin'ny fizotran'ny welding.
Ny taratra laser -angovo-avo dia miompana tsara amin'ny fitambaran'ny fitaovana miasa, mandrehitra avy hatrany ny metaly eo an-toerana mba hamorona dobo kely voarendrika. Entin'ny robot, ny lohan'ny laser dia mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka. Miparitaka tsy an-kijanona ny metaly voarendrika ary avy eo dia mangatsiaka sy mivaingana haingana, ka mamorona lasantsy misy fatorana metallurgique matevina.
Endri-javatra fototra: Ny laser dia manome angovo mivondrona be miaraka amin'ny fampidirana hafanana faran'izay kely ary faritra mafana -Affected (HAZ) tery, ka miteraka fiovaovan'ny lasantsy kely indrindra amin'ny workpieces. Mety amin'ny fametahana takelaka manify, ampahany mazava tsara ary metaly tsy mitovy.
Glossary of Professional Terms
| Fe-potoana matihanina | FAMARITANA |
|---|---|
| Hafanana-Faritra voakasika (HAZ) | Ny faritra mifanila amin'ny seam weld izay mafana fa tsy miempo. Ny faritra misy hafanana kely kokoa-dia mitarika ho amin'ny fiovaovan'ny lasantsy kely kokoa amin'ny workpiece. |
| Dobo mirendrika | Ny faritra metaly ranon-javatra eo an-toerana dia niforona taorian'ny nandresen'ny laser ny fiaraha-miasa. |
| Fampidirana hafanana | Ny angovo raisina isaky ny halavan'ny lasantsy. Ny tombony fototra amin'ny lasantsy tamin'ny laser dia ny angovo mifantoka sy ny fampidirana hafanana amin'ny ankapobeny. |
Ny tombony fototra amin'ny lasantsy laser robotika
Ultra-fahamarinan'ny fametrahana miverimberina avo
Ny famerenan'ny fametrahana ny fahamarinan'ny robot indostrialy 6-axis dia mahatratra 0.02 ~ 0.05 mm. Ho an'ny famokarana faobe amin'ny workpieces an'arivony, ny toeran'ny weld, ny halalin'ny fidirana ary ny fananganana weld dia mijanona tanteraka tanteraka, manafoana ny fahadisoana amin'ny asa tanana ary mampihena be ny tahan'ny rework.
Fahasimbana ambany sy kalitao ambony ambony
Miaraka amin'ny fidirana amin'ny hafanana ambany, ny takelaka manify dia tsy mampiseho fanenjehana miharihary aorian'ny lasantsy. Ny lasantsy dia tery sy malama, mamela ny fikosoham-bary ho esorina na ho tsotsotra be, izay mampihena be ny tahan'ny fanamboarana.
Nihatsara be ny fahombiazan'ny fanodinana
Ho an'ny welds mitovy halavany, ny hafainganam-pandehan'ny welding tamin'ny laser robotic welding rafitra dia 3 ka hatramin'ny 8 heny ny TIG welding ary 2 ka hatramin'ny 5 heny ny MIG welding. Ny tombony azo amin'ny fahombiazana dia miavaka indrindra ho an'ny lasantsy mahitsy lava sy kojakoja mahazatra -mao. Ny fanatsarana dia voafetra ho an'ny lasantsy fohy, sarotra ary manokana-ka tsy azo antenaina an-jambany ny fisondrotry ny fahombiazana avo folo heny.
Famokarana automatique mitsitsy -asa
Tsy misy olona miasa amin'ny alina-dia azo atao rehefa vita ny fandefasana. Ny loharanon'olombelona dia nafindra avy amin'ny lasantsy an-tànana ho amin'ny fandaharana, ny fametrahana fitaovana ary ny fanaraha-maso ny fitaovana, manamaivana ny fahasarotana amin'ny fandraisana mpiasa matihanina.
Fanatsarana ny fiarovana amin'ny asa
Mipetraka eo ivelan'ny fefy fiarovana tamin'ny laser ny operateur, misoroka ny ratra mivantana vokatry ny fahamaizana mafy, -tetitry ny maripana ambony, ny setroka lasantsy ary ny fiposahan'ny etona zinc.
Mifanaraka amin'ny welding ny fitaovana manokana
Izy io dia manohana ny lasantsy amin'ny vy karbaona, vy tsy misy pentina, taratasy mivalona, firaka aluminium, varahina, firaka titane ary metaly tsy mitovy. Ny fiforonan'ny lasantsy marin-toerana dia azo atao ho an'ny fitaovana mirefarefa be rehefa ampiarahina amin'ny -mamokatra laser mahery vaika.
Ahoana no mifidy robot welding laser
Faneriterena misesy amin'ny fifantenana fitaovana: Herin'ny laser → Karazana vatana robot → Accessories fanampiny. Aorian'ny fanamafisana ny mari-pamantarana teo aloha dia hahena kely ny sakan'ny fifantenana ny singa manaraka.
Dingana 1: Famaritana ny herin'ny laser mifototra amin'ny fitaovana fiasana sy ny hatevin'ny takelaka
Karazana laser fibre roa no misy: laser fibre onja mitohy -(mety indrindra amin'ny lasantsy miditra lalina sy takelaka matevina) ary laser fibre pulsed (ho an'ny singa faran'ny-manify). Ny tabilao etsy ambany dia toy ny fanondro ho an'ny fifantenana laser fibre onja mitohy-. Ny tena fidiran'ny welding dia misy fiantraikany amin'ny habetsahan'ny defocus, ny hafainganam-pandehan'ny welding, ny fomba famahanana tariby, ny karazana entona miaro ary ny elanelana amin'ny fivoriambe. Tsy maintsy atao ny fanamarinana ny fitsarana alohan'ny famokarana faobe.
Tabilao fanondroana fifantenana ho an'ny -Laseran'ny fibre onja
| KEVITRA | 1–1.5kW Mitohy-Laseran'ny fibre onja | 2–3kW Mitohy-Laseran'ny Fibre onja | 6kW sy ambony Mitohy-Laseran'ny fibre onja | Fanamarihana manokana |
|---|---|---|---|---|
| Carbon Steel | Autogenous welding ho an'ny takelaka manify Latsaky ny na mitovy amin'ny 2 mm | Filler tariby welding ho an'ny takelaka 2-5 mm | Fandrefesana -miditra lalina ho an'ny takelaka 5–10 mm | Ny modely 2kW sy 3kW dia safidy mahazatra ho an'ny ampahany ara-drafitra ankapobeny |
| Inôksa | Ny singa famehezana mazava tsara Latsaky ny na mitovy amin'ny 2 mm | Kabinetra vita amin'ny metaly misy hatevin'ny 2-4 mm | Ny singa ara-drafitra matevina amin'ny 4-8 mm | Ny fiarovana amin'ny argon dia aleony mba hisorohana ny oxidation sy ny fiovan'ny loko mavo |
| vy tafo | takelaka manify Latsaky ny na mitovy amin'ny 1,2 mm; Ny fanesorana ny sosona zinc dia ilaina mialoha | Kabinetra 2-4 mm; oscillating welding dia tsy maintsy | Ny singa ara-drafitra tafo matevina | Ny fandoroana zinc mora dia miteraka porosity matevina; voarara ny welding autogenous mivantana |
| Aluminum Alloy | Tsy azo ampiasaina afa-tsy amin'ny fitaovana tena manify -ao anatin'ny 0,8 mm | Filler tariby welding ho an'ny takelaka manify ny 1-3 mm | 3–6 mm ny hateviny antonony- | Taratra tamin'ny laser avo; manaova dingana defocus ratsy ary mampitombo ny tahan'ny fikorianan'ny entona miaro |
| Varahina / Varahina sy fitaovana hafa tena mirefarefa | Sarotra ny mamorona welds mahomby; tsy soso-kevitra | Welding takelaka manify miaraka amin'ny fanaraha-maso hentitra ny dingana sy ny tariby filler | Ilaina ny laser -mahery ambony mihoatra ny 6kW miampy onjam-peo | Ilaina ny fanadiovana mialoha sy ny fiarovana argon madio |
Hevi-diso roa mahazatra amin'ny fifantenana herin'ny laser
Fividianana an-jamba ny maodely mahery indrindra-avo-: Hiteraka sara ambony amin'ny fividianana fitaovana, fampangatsiahana rano ary fiarovana fiarovana izany. Ny takelaka manify dia tena mora mirehitra-. 10%–20% ihany ny marin-jiro tokony hatokana; tsy ilaina ny maodely ambony-mahery indrindra-.
Ny fanaovana tsinontsinona ny fepetra takian'ny herinaratra ho an'ny akora mirefarefa be: Ny aluminium sy ny varahina dia maneho ny ankamaroan'ny angovo laser. Ho an'ny hatevin'ny takelaka mitovy, ny hery laser ilaina dia mihoatra ny avo roa heny noho ny vy karbaona. Ny fifantenana ny mari-pamantarana herinaratra mifototra amin'ny vy karbônina dia miteraka fusion tsy feno sy lasantsy mangatsiaka.
Dingana 2: Fifantenana Vatana Robot (Fampitahana Karazana Robot Roa, Tsy tafiditra ao anatin'izany ny Welding Laser Tanana)
Ity safidy ity dia mihatra amin'ny fitaovana 6-axis ho an'ny toeram-piasana mandeha ho azy, voafaritra mifototra amin'ny vokatra famokarana, ny fiovan'ny vokatra matetika, ny habaka sy ny tetibola:
1. Sandry Robotika indostrialy 6-axis raikitraFampiharana: Famokarana faobe amin'ny vokatra tokana, tsipika famokarana avo-tsingerina, ary fitaovana fiasan'ny takelaka matevina -be. Tombontsoa: Enta-mavesatra be, midadasika azo atao, hafainganam-pandeha haingana, ary fahamarinan-toerana tsara ho an'ny -fampandehanana maharitra maharitra. Ny tsy fahampiana: Ny fibodoana eny amin'ny gorodona lehibe, ny fampiasam-bola ambony kokoa ho an'ny kabine fiarovana amin'ny laser voahidy mifanentana, ary ny fotoana fandefasana maharitra kokoa amin'ny fanovana ny vokatra.
2. Robot miara-miasa (Cobot)Fampiharana: Famokarana salantsalany sy kely-, fanovana vokatra matetika ho an'ny karazana vokatra maro, toerana voafetra amin'ny orinasa ary tetibola voafetra. Tombontsoa: Tsy mila kabine fiarovana - mavesatra, mora azo, fanovana toerana haingana sy fanoloana fitaovana, ary koa fampandehanana tsotra sy fandefasana. Ny tsy fahampiana: Ny karama somary ambany, ny hafainganam-pandeha ambany kokoa noho ny fitaovam-piadiana robotika indostrialy, ary ny fahafaha-mamokatra voafetra ao anatin'ny toe-javatra iasana izay mitaky lasantsy lalina ho an'ny takelaka matevina.
Famintinana ny fifantenana
Mifidiana robot indostrialy 6-axes raha ilaina ny famokarana avo lenta sy -famokarana betsaka isan-karazany. Misafidiana robot miara-miasa ho an'ny -famokarana isan-karazany, toerana atrikasa voafetra ary -fametrahana automatique amin'ny vidiny mora.
Dingana 3: lisitry ny safidin'ny singa fanampiny fanampiny
Laser Welding Head
Ny lohan'ny welding miaraka amin'ny fiasan'ny oscillating welding no tiana, izay afaka manonitra ny banga amin'ny fivoriambe manomboka amin'ny 0,2 mm ka hatramin'ny 0,8 mm ary manitatra ny seams weld. Ny halavan'ny focal dia hifanaraka amin'ny habaka fiasan'ny workpieces. Oscillating welding lohany dia tsy maintsy ho an'ny vy tafo sy aluminium workpieces.
Laser Generator
Ny hery dia tokony hifanaraka amin'ny mari-pamantarana voafaritra amin'ny dingana voalohany amin'ny fisafidianana fitaovana. Marika manana serivisy aorinan'ny-ao an-toerana sy ambany ny tahan'ny tsy fahombiazana no aroso. Ny laser fibre onja mitohy -dia ampiasaina ho an'ny lasantsy miditra lalina tsy tapaka, fa ny laser pulsed kosa dia ampiasaina amin'ny ampahany -manify faran'izay manify.
Servo Wire Feeder
Ilaina ny servo-mainty tariby entina hiantohana ny famahanana tariby tsy misy fiatoana. Izy io dia manohana ny savaivony tariby mahazatra 0,8 mm, 1,0 mm ary 1,2 mm. Ny famahanana tariby dia azo esorina amin'ny fanaovana lasantsy mandeha ho azy raha tsy ho an'ny tsipika manify-fatokan-tsofina mazava tsara misy elanelana latsaka ny 0,1 mm. Ny lasantsy tariby famenoana dia tsy maintsy atao ho an'ny takelaka matevina, banga lehibe ary -tadin-drivotra avo.
Weld Seam Vision Tracking System
2D Vision: Vidiny ambany, mety amin'ny lasantsy mahitsy tsotra.
3D Laser Vision: Mahay mamantatra ny elanelana, ny fandrefesana ny fahasamihafan'ny haavony ary ny fanitsiana ny fivilian-dàlana mandeha ho azy, izay tena ilaina amin'ny workpieces maro-karazana sy avo-tsara indrindra. Azo esorina ny rafi-pahitana mba hampihenana ny fandaniana amin'ny fitaovana tsotra -mamokatra faobe-karazana tsotra.
Industrial Chiller
Ny chiller dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny tanjaky ny laser. Ilaina ny -double maripana roa-chillers ho an'ny maodely mahery-mahatohitra ny mpamokatra laser sy ny loha lasantsy misaraka. Ny fampangatsiahana tsy dia lehibe dia hampihena ny herin'ny fitaovana ary hampihena mivantana ny fahombiazan'ny tsingerin'ny famokarana. Tokony hatokana ho an'ny atrikasa manana mari-pana ambony amin'ny manodidina.
Hevi-dehibe dingana ho an'ny lasantsy laser robotika
Arc Start / Arc End Control
Ampio ny fampandehanana herinaratra miandalana -miakatra sy midina-midina ao amin'ny programa robot mba hialana amin'ny porosity amin'ny fanombohan'ny arc sy ny vaky vava amin'ny fiafaran'ny arc. Halavao ny faharetan'ny entona mpiaro ny fikorianan'ny-ho an'ny takelaka manify mba hisorohana ny oksidàn'ny lasantsy.
Oscillation Welding Parameter
Ny sakan'ny oscillation mahazatra dia manomboka amin'ny 0,6 mm ka hatramin'ny 1,5 mm miaraka amin'ny fatran'ny oscillation 10-30 Hz. Ny amplitude oscillation lehibe kokoa dia tokony ho raisina ho an'ny elanelana mivelatra kokoa.
Haingam-pandeha ho an'ny robots (Mitohy-Laseran'ny fibre onja)
Famehezana famehezana mandeha ho azy amin'ny takelaka manify: 800–2000 mm/min
Fandrefesana tariby famenoana takelaka antonony sy matevina: 300–800 mm/min
Workpieces aluminium firaka avo lenta: 200–500 mm/min
Multi-sosona & Multi{1}}Welding
Ho an'ny takelaka matevina mihoatra ny 6 mm dia ilaina ny lasantsy misy sosona. Mampiasà hery ambony ho an'ny fandalovan'ny fakany hiantohana ny fidiran'ny lasantsy, ary ahena ny herin'ny fametahana fametahana mba hanamafisana ny endriky ny weld. Ny sosona oksizenina ambonin'ny dia tsy maintsy diovina isaky ny sosona welding.
Mba hahitana raha mety isika, dia asio tena fepetra takiana eo anoloan'ny injeniera iray. Alefaso ny sarin'ny anjaranao, ny vanim-potoanan'ny tsingerina, ary ny famerana ny sela, ary hiverina izahay miaraka amin'ny fandrindrana sy ny fotoana hitarika.
