Inona no fetran'ny Fixed -lalana automatique
Famerana ny Fixed Teach Welding sy Manual Welding
Ny robot nentim-paharazana dia mampiasa ny fomba fanaovana lasantsy amin'ny -lalana raikitra mialoha ny fampianarana, ny fahamarinan'ny lasantsy sy ny kalitaon'ny asa dia miankina be amin'ny fahamarinan'ny fametrahana fitaovana sy ny tsy fitovian'ny fitaovana miditra, ary ireo fepetra telo miasa amin'ny famokarana dia hitarika mivantana amin'ny tsy fahombiazan'ny lasantsy:
- Fandeferana dimensional amin'ny fivoriambe miditra: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, ny lalana raikitra dia hanana fiviliana welding, mahantra iray-fangaro amin'ny lafiny iray ary tsy miasa;
- Welding thermal deformation fanangonana:Ny fidiran'ny hafanana tsy mitsaha-mitombo amin'ny arc dia hiteraka fiovaovan'ny plastika / elastika amin'ny workpiece, ny dingan'ny teorika amin'ny toeran'ny lasantsy amin'ny toerana marina, ny fivilian-dàlana tsy tapaka amin'ny toeran'ny lasantsy aorian'ny -sosona sy ny multi-fandalovana, ary ny fiovaovan'ny lasantsy lava amin'ny takelaka matevina dia mety hahatratra milimetatra.
- Ny vidin'ny fanovana ny famokarana sy ny fandefasana karazany maro:ny fiovan'ny karazana vokatra dia mitaky -fampisehoana amin'ny tanana ny lalan'ny seam welding manontolo, fanoloana ny fitaovana fametrahan-toerana avo-tsara indrindra, ary ny tahan'ny -ora manentana amin'ny andiany kely sy karazany maro amin'ny tsipika famokarana dia avo dia avo.
Inona no atao hoe 3D Vision Welding Robot
Fanavaozana avy amin'nyefa nomanina mialoha-nyperception-adaptive welding
3D vision welding robot dia manangana 3D scanning - weld seam feature identification - robot track real-time correct correction closed-loop control logic, mandao tanteraka ny fomba nentim-paharazana "memory fixed path": ny fitaovana dia mijery ny morphologie ara-batana amin'ny toby misy amin'izao fotoana izao, mamoaka ny tena rindran-damina welding ary ny gropy seam tena izy. workpiece tokana adaptive, izay tsy miankina amin'ny maodely teorika CAD sy fandaharana fampianarana efa voatahiry-.
| Haben'ny fampitahana | Fampianarana raikitra / welding manual | 3D Vision Adaptive Welding Robot |
|---|---|---|
| Ny fampifanarahana amin'ny fivilian-damosina miditra | Ny làlam-pandaminana raikitra dia mahatonga ny weld offset sy ny fampifangaroana ratsy amin'ny fiviliana kely | Avereno indray ny contours 3D amin'ny ampahany ary avereno jerena ny fandrindrana weld amin'ny fotoana tena izy, mifanaraka amin'ny fandeferana miditra manomboka amin'ny ± 1 ~ 3mm |
| Fanomezana ho an'ny fanovana vokatra | Fampianarana feno -fampianarana sy fampitaovana avo-tsara manokana ilaina amin'ny vokatra vaovao | Programa fototra azo ampiasaina indray; trajectories dia avoaka ho azy amin'ny alalan'ny workpiece contour scanning tsy miverimberina fampianarana |
| Miankina amin'ny fitaovan'ny fitaovana | Avo indrindra, tsy maintsy atao ny clamps -avo -avo mivaingana | Fepetra ambany; hadisoana tsotra-fikarakarana mandefitra sy firafitry ny fametrahan'ny mitsingevana dia azo ekena ho an'ny fitaovana diso toerana |
| Ny tsy fitoviana amin'ny kalitaon'ny welding | Miovaova be noho ny abrasion, ny fahaizan'ny mpandraharaha ary ny deformation mafana | Micron-fitoeran'ny sensor miaraka amin'ny fanonerana feno-manam-pahefana, vokatry ny fiforonan'ny lasantsy maharitra sy azo averina |
| Ny fetran'ny fahaizan'ny mpandraharaha | Ilaina ny welders mahay sy teknisianina mpampianatra robot matihanina | Ny fanofanana fampandehanana fitaovana fototra ihany no ilaina; ny welding matihanina sy ny fahaiza-mampianatra robot dia tsy voatery |
Fitsipika fototra miasa amin'ny lasantsy fahitana 3D: Fikarohana angon-drakitra 3D Sensor, Famantarana ny endri-javatra Weld Seam, Fandrindrana ny lalan'ny robot adaptatera
Fampitahana ara-teknika ny Vahaolana 3D Vision Sensing Mainstream telo
Ny teknolojia mahatsikaritra 3D mahazatra ao amin'ny indostria dia ahitana triangulation laser andalana (scanner profil laser), hazavana voarafitra ary fahitana stereo binocular.
| Fomba fitadiavana | Fitsipiky sary | Fahamarinana fametrahan-toerana miverimberina | Hafainganam-pahitana | Fanoherana ny fisaintsainana / hazavana manjavozavo mahery | Fampiharana fototra |
|---|---|---|---|---|---|
| Linear Laser Triangulation (Linear Laser Profile Sensor) | Mamoaka taratra laser linear tokana; fakan-tsary indostrialy dia maka sary miondrika tamin'ny laser eny amin'ny tontolon'ny asa ary manao kajy ny fandrindrana 3D amin'ny -fizarana amin'ny alàlan'ny algorithm triangulation | Latsaky ny na mitovy amin'ny 0.05mm eo ambanin'ny fepetra fiasa mahazatra; Ny modely ambony indrindra dia mahatratra 0.01 ~ 0.03mm | Ny tahan'ny fakan-tsary avo lenta amin'ny fisavana tsipika, ny santionany -ambaratonga tokana millisecond-, manohana ny fanaraha-maso mitohy mandritra ny lasantsy | Fampisehoana antonony; Ny tabataba fisaintsainana mivaingana dia mora mitranga amin'ny fitaovana mirefarefa be toy ny alimo sy vy tsy misy pentina, izay azo sakanana amin'ny fampidirana sivana polarizing. | Fanaraha-maso-seam amin'ny fotoana tena izy mandritra ny lasantsy, fanitsiana ny fivilian-tsivana mavitrika ho an'ny lavaka tery, ny tonon'ny vodiny/fillet ary ny fanonerana-fotoana tena izy ho an'ny lasantsy multi-sosona maro-(vahaolana mahazatra mahazatra ho an'ny indostrian'ny lasantsy) |
| Fahitana hazavana voarafitra (Grating Structured Light) | Tetik'asa makarakara tsindraindray ary manangana rahona 3D feno amin'ny workpiece miaraka amin'ny tifitra tokana | Global planar marina: 0.08 ~ 0.15mm | 50~200ms ho an'ny -faritra feno scan tokana, tsy ampy hafainganam-pandeha ho an'ny fanaraha-maso mavitrika mitohy | Ratsy fampisehoana; Ny hazavana arc mandritra ny fanaovana welding sy ny fitaovana maizina matte dia mitarika amin'ny fahaverezan'ny somotraviavy sy ny angona rahona tsy feno | -Fijerena mialoha ny rindran-damina amin'ny ankapobeny alohan'ny hanaovana lasantsy, fitsirihana ny refy amin'ireo singa miolikolika be pitsiny ary ny modelin'ny lasantsy an-tserasera.Tsy azo ampiharina amin'ny fanaraha-maso- tena izy mandritra ny dingan'ny lasantsy |
| Binocular Stereo Vision | Fakan-tsary indostrialy roa mifanandrify amin'ireo teboka endri-tsoratra eo amin'ny tampon'ny workpiece ary kajy ny fandrindrana 3D mifototra amin'ny triangulation parallax | Ambany mazava tsara: 0.3 ~ 1mm eo ambany fepetra ara-dalàna; tsy mahavita manangana angona ho an'ny surface tsy misy texture | Fandefasana sary{{0}frame tokana haingana, tsy mila loharanom-pahazavana mavitrika | Tena mahantra fanoherana; tsy manan-kery mivantana amin'ny alalan'ny tselatra arc, ny taratry ny ety ivelany ary ny takelaka vy tsy misy texte-. | Fametrahana henjana amin'ny workpieces lehibe, ny fisian'ny workpiece ary ny fametrahana mialoha ny fitaovana miditra amin'ny toby.Voarara tanteraka amin'ny asa fanaraha-maso seam avo-tsara indrindra |
Vita tanteraka-Ny dingana fanaraha-maso ny Loop amin'ny lasantsy Adaptive
Ny sensor dia mahatsapa ny fahazoana angon-drakitra rahona 3D tany am-boalohany. Ny fototry ny rafitra iray manontolo dia miorina amin'ny famakafakana ny angona 3D sy ny fanaraha-maso ny hetsika fiaraha-miasa amin'ny robot. Mizara dingana 5 ny fizotran'ny loop -nakatona tanteraka:
- -Rahona misy teboka telo amin'ny endrika tena izy: mijery ny tena fiasan'ny toeram-piasana ny sensor hita maso ary mamorona rahona teboka mifototra tanteraka amin'ny morphologie physique. Manangona ho azy ny fepetra fiasana tena izy toy ny fandeferana ara-materialy miditra, ny fanonerana ny fametrahana, ny tsy fitovian'ny -alohan'ny fivoriambe ary ny elanelan'ny takelaka, nefa tsy miantso mivantana ny maodely teorika CAD;
- Fanasokajiana marani-tsaina sy ny fitrandrahana ny tonon-taolana: AI algorithm dia afaka manavaka ho azy ny vodiny, zorony, lap joint, V/Y/U groove sy ny hafa endrika iombonana, hanesorana ny sakan'ny groove, hantsana, tsy mety ny vodiny sy 3D coordinates ny fanombohana sy ny fiafaran'ny weld. Ny fandaharana iray dia mifanaraka amin'ny karazana grooves tsy misy programa manokana;
- Fanomanana tsy miankina amin'ny lalan'ny lasantsy tsara indrindra: fampifangaroana ny fetran'ny fihetsehan'ny robot, ny fahafahana miditra amin'ny basy lasantsy sy ny famaritana ny fizotran'ny lasantsy, ny fandrafetana ho azy ny lalan'ny fihetsehana feno amin'ny fizarana manatona, ny fizarana lasantsy sy ny fanalana sy ny fampiakarana basy, ary ny fizarana miaraka amin'ny multi-layer multi-lalana fandaminana lasantsy;
- Ny tena-lalana mandeha amin'ny fanaraha-maso robot: ny angon-drakitra aorian'ny famakafakana rahona teboka dia alefa amin'ny endrika baikon'ny fibaikoana ny fihetsehana teratany an'ny robot, manohana ny fanaraha-maso synchronous fampifandraisana ny robot -axes enina, robot lasantsy gantry sy positioner, ary mifanaraka amin'ny fanaraha-maso marika robot mahazatra sy PLC;
- Millisecond mihidy-taolana mavitrika mandritra ny lasantsy: angony tsy tapaka ny -dimensiny groove contour mandritra ny welding, fantaro ny fivilian-tsoavaly vokatry ny fiovaovan'ny hafanana amin'ny fotoana tena izy, ary hanitsy amin'ny fomba mavitrika ny dian'ny fihetsehan'ny robot; Mandritra izany fotoana izany, ny milina welding linkage manitsy ny dingana masontsivana
Onitra Adaptive ho an'ny fiovaovan'ny hafanana sy ny fanitsiana mifandraika amin'ny paramètres dingan'ny welding
Ny fototry ny "adaptive" dia ny fanitsiana ny fifandraisana mandeha ho azy ny angon-drakitra fandrefesana maso sy ny masontsivana fizotry ny welding, fa tsy ny fanovana fotsiny ny toeran'ny robot. Ny fiovaovan'ny fizotry ny fizotry ny fifandraisana dia ahitana: amplitude/frequence swing basy welding, hafainganam-pandeha mandeha amin'ny basy, volkano arc, courant, hafainganam-pandehan'ny tariby, elanelana bead weld multi{1}}sosona, zoro mitongilana eo anoloana sy aoriana/ankavia ary havanana amin'ny basy. High-rafitra fandrefesana maso 3D, ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny fitoniana fanonerana hafanana mafana dia azo fehezina ao anatin'ny haavon'ny 0,05~0,1mm ambany-milimetatra.
Field Application Solutions
Wind Power Tower Manufacturing
Weld circumferential lava amin'ny fantsona tilikambo, fivilian-dàlana miditra amin'ny ellipticity ny fantsona, fiovaovan'ny hafanana tsy mitsaha-mitombo amin'ny lasantsy multi-sosona, ary ny fivilian-dàlana amin'ny haben'ny fantsona tsirairay.
Vahaolana fahitana 3D: tsipika tamin'ny laser tena-fotoana welding seam fanaraha-maso, mavitrika fanonerana ny mafana deformation amin'ny dingana manontolo ny circular seam, mandeha ho azy ny welding vakana amin'ny multi-sosona sy multi-sosona, tsy misy manual fanitsiana lalana fampianarana isaky ny sosona, ary ny fampifanarahana ny famokarana ny tilikambo savaivony.
Ship Steel Structure Manufacturing
Ny fivilian-dàlana amin'ny ampahany amin'ny takelaka miolikolika amin'ny hull sy ny deck dia lehibe, ny fiovan'ny hafanana mafana dia mitohy manova ny toeran'ny groove, ary sarotra be ny fampianarana ny seam curved.
Vahaolana fahitana 3D: fitarafana tsy tapaka ny dingan'ny lasantsy, fanitsiana-ara-potoana ny dian'ny fihetsehan'ny robot, fanidiana tsy tapaka amin'ny alan-drivotra miolikolika amin'ny alalan'ny fandrefesana basy, fikosehana mandeha ho azy amin'ny lasantsy lava amin'ny velarana miolikolika be pitsiny ary fanoloana ny fandrefesana avo-altitude amin'ny tanana.
Fizarana ara-drafitra milina fanorenana
Welding vy mavesatra -matanjaka, rindran-damba maromaro sy -angle maro, fivilian'ny punching/assembly lehibe amin'ny fitaovana miditra, fiovana famokarana matetika amin'ny andiany kely ary modely maro.
Vahaolana fahitana 3D: AI dia mamaritra ho azy ireo tonon-taolana isan-karazany, ary iray-taranaka manan-danja amin'ny làlam-pandrefesana tanteraka aorian'ny fisavana hita maso. Ny fomba fiasa fototra dia mandrakotra ampahany ara-drafitra maro, mampihena be ny fotoana hanovana ny mpampianatra fampisehoana famokarana.
Fitaovana fanerena
Ny haben'ny groove sy ny fanamafisana weld ny circumferential sy longitudinal fanerena lasantsy misy fiantraikany mivantana ny fiarovana ny tsindry ny fitaovana. Hentitra ny fenitry ny fanaraha-maso ny kalitaon'ny indostria, ary tsy azo atao ny kilema amin'ny refy geometrika.
Vahaolana fahitana 3D: tena-ny fanaraha-maso weld dia vita synchronize mandritra ny welding, ny tena fotoana-telo{2}}contour amin'ny endrika fandrefesana an-tserasera dia vita rehefa vita ny welding, welding sy ny fanaraha-maso ny kalitao ao amin'ny toeram-piantsonana iray ihany, ary ny workpiece misy habe tsy mahafeno fepetra dia voasakana amin'ny fotoana tena izy mba hahafeno ny fepetra takiana alohan'ny -maso amin'ny fitaovana manokana.
Raha sendra olana amin'ny lasantsy miaraka amin'ireo singa ara-drafitra mavesatra ny orinasanao, dia afaka manamboatra vahaolana fanavaozana tsipika famokarana voatokana izahay mba hametrahana haingana ny tsipika famokarana lasantsy 3D. Ny vahaolanay dia manampy amin'ny fampisondrotana ny taham-pamokarana lasantsy, manapaka ny vidin'ny famokarana amin'ny ankapobeny, manangana rafitra fanaraha-maso kalitao nomerika -mihidy mihidy, ary manohana orinasa amin'ny fanavaozana ho amin'ny famokarana intelligentable.
