Inona no atao hoe Robot Collaborative Welding
Miara-miasa amin'ny Welding Robot
Miara-miasa robotdia sandry robotika miara-miasa miaraka amin'ny basy welding amin'ny farany ary famatsiana herinaratra lasantsy ivelany. Ampifandraisina amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehan'ny robot, ny -mahatsapa hery maro, ny fahitana maso ary ny teknolojia fanaraha-maso ny fizotry ny lasantsy. Izy io dia fitaovana mandeha ho azy izay afaka mamita ny fanodinana lasantsy miaraka amin'ny olona ao amin'ny toeram-piasana iombonana tsy misy fitokanana ara-batana henjana.
Fitsipika miasa amin'ny rafitra robot lasantsy miara-miasa
Ny toeram-piasana manontolo dia miankina amin'ny làlam-pihetsiketsehana mirindra amin'ny sandry robotika, ny mari-pamantarana fizotry ny famatsiana herinaratra, ary ny rafitra famahanana tariby, ary miantehitra amin'ny rindrambaiko fampianarana mba hitahiry programa lasantsy, hahatratrarana lasantsy mandeha ho azy maharitra sy maharitra.
Ny fitaovana fototra dia misy sokajy 5:
- sandry robotika: misy mody fiarovana amin'ny hery mifehy, mitondra basy lasantsy, tariby, ary kojakoja fandrefesana mba hivezivezena sy hipetraka tsara eo amin'ny lalana efa nomanina ho an'ny asa finday.
- Famatsiana herinaratra welding: Ny singa fototra famatsiana herinaratra ho an'ny lasantsy arc dia afaka mampitony ny tsipika, manitsy ny lasantsy, ny tariby, ny hafainganam-pandehan'ny tariby, ny tahan'ny fikorianan'ny entona miaro amin'ny fotoana tena izy, ary mifanandrify amin'ny fizotran'ny lasantsy isan-karazany toy ny MIG/TIG/plasma.
- Welding basy: fitaovana ampiasaina amin'ny faran'ny sandry rôbôtika mba hampandehanana ny kojakoja, fitaterana tariby / entona fiarovan-tena, ary manangana arc lasantsy mba hamitana ny fusion.
- Wire feeder:fitaovana manara-penitra ho an'ny fandoroana electrode welding (MIG), afaka mampita mitovy amin'ny tariby matevina / flux cored welding, manamafy ny halavan'ny arc, ary mampihena ny spatter welding.
- Teaching pendant+supporting process software:Ny interface tsara fampianarana drag and drop, ny welders dia misintona sy mandatsaka amin'ny tanana ny sandry robotika mba handraketana ny dian'ny lasantsy, namboarina-ao amin'ny tranomboky mari-pamantarana welding.
Robot welding fiaraha-miasa VS robot welding indostrialy
| Item fampitahana | Miara-miasa amin'ny Welding Robot | Traditional Industrial Welding Robot |
|---|---|---|
| Fandaharan'asa | Tariho-ary-mampianatra fandaharana. Ny welders miaraka amin'ny fototra aotra dia afaka manangona sy manova programa tsy miankina aorian'ny ora maromaro fanofanana, ahafahana mandefa haingana amin'ny fanovana famokarana. | Tondroy-amin'ny-programa / fandaharana ivelan'ny aterineto. Mila mahafehy ny lojika kaody robot ny mpandraharaha; maharitra herinandro ka hatramin'ny volana maromaro ny fahaiza-manao, ka miteraka tsingerim-pamokarana maharitra ho an'ny fanovana famokarana. |
| Hafainganam-pandeha / Enta-mavesatra | Hafainganam-pandeha voazara-fiasa voafetra miaraka amin'ny enta-mavesatra somary kely. Mety amin'ny fitaovana kely sy salantsalany-, fanilo lasantsy maivana ary fitaovana fandrefesana. | Fampandehanana haingana be -miaraka amin'ny maodely mavesatra{1}} misy. Tena tsara ho an'ny-famokarana faobe amin'ny fitaovana mavesatra sy fitaovana lehibe. |
| Fepetra fiarovana fiarovana | Tsy ilaina ny fefy fiarovana aorian'ny -fanombanana ny loza ateraky ny faritra. Namboarina-amin'ny famerana hery, fiatoana ny fifandonana ary fiarovana ny fampihenana ny hafainganam-pandeha; fiarovana tsotra eo an-toerana ihany no ilaina. | Fefy fiarovana voahidy tanteraka, scanner fiarovana amin'ny faritra ary fiatoana vonjy maika maro dia tsy maintsy atao, mitaky faritra mitokana miasa miaraka amin'ny fotodrafitrasa avo lenta ho an'ny trano fiarovana. |
| Fibodoana habakabaka | Vatana robot maivana manohana gorodona, mivadika ary mipetaka amin'ny sisiny. Azo averina mivantana amin'ny toeram-piasana tanana efa misy miaraka amin'ny fibodoana toerana kely indrindra. | Mitaky toeram-piasana mitokana tsy miankina miaraka amin'ny fahazoan-dàlana azo antoka ho an'ny fidirana sy fikojakojana ny mpiasa, mitarika amin'ny fampiasana toerana ambany. |
| Total sandan'ny fampiasam-bola | Ny vidin'ny fividianana antonony ho an'ny vatana robot; tsy misy vidiny lafo ho an'ny fotodrafitrasa fefy fiarovana sy ny fampandehanan-draharaha mitambatra, ka miteraka fandaniana ambany kokoa. | Vidin'ny singa ambany kokoa ho an'ny robot mihitsy, nefa lafo be ny vidiny amin'ny ankapobeny ao anatin'izany ny fefy fiarovana, ny injeniera sivily, ny fampidirana rafitra matihanina ary ny tolotra fandaharana avy any ivelany - maharitra maharitra. |
| Fomba famokarana azo ampiharina | Famokarana flexible ahitana karazana vokatra maro, haben'ny batch kely ary ny fanovana ny baiko matetika. | Famokarana faobe manara-penitra miaraka amin'ny karazana vokatra vitsivitsy, ny habetsaky ny batch lehibe ary ny famaritana workpiece raikitra. |
Fampifanarahana sy fampifanarahana amin'ny Robot Fiaraha-miasa
Toe-javatra hifidianana robots lasantsy miara-miasa:
- Misy sokajy vokatra marobe sy famokarana batch tokana kely, mitaky famadihana matetika ny workpieces voavoatra.
- Misy ny fatiantoka lehibe amin'ny welders ao amin'ny orinasa, ny fahasahiranana amin'ny fandraisana mpiasa sy ny fitazonana mpiasa, ary ny elanelana lehibe eo amin'ny fahaiza-manaon'ny tanana.
- Miovaova be ny habetsahan'ny baiko, ary ilaina ny mampitombo na mampihena ny fahafaha-mamokatra automatique, izay tsy afaka manamboatra ny tsipika fivoriambe.
- Fanodinana singa kely sy salantsalany-, miaraka amin'ny lanjan'ny akora sy habe ao anatin'ny enta-mavesatry ny sandry miara-miasa sy ny radius miasa.
- Ny toby fampifangaroan'ny milina dia mitaky ny welders mba hametaka sy hametaka ary hanamboarana lasantsy, raha toa kosa ny robots dia manao asa lasantsy miara-miasa.
- Ny habaka fananganana atrikasa dia mirindra, tsy misy faritra tsy miasa amin'ny fananganana toeram-piasana fiarovana robot.
Toe-javatra tsy mety amin'ny fampiasana robots lasantsy miara-miasa:
- Famokarana faobe lehibe amin'ny singa tokana (robot indostrialy nentim-paharazana dia manana ny vidin'ny famokarana isaky ny ampahany).
- Ny fangatahana lasantsy faran'izay tsara indrindra amin'ny fiaramanidina, miaramila ary indostria hafa dia mitaky sosona maro sy lasantsy matevina matevina, miaraka amin'ny fanaraha-maso henjana amin'ny fiovaovan'ny weld sy ny deformation.
- Ireo singa ara-drafitra lehibe mavesatra -miaraka amin'ny lanja sy ny haben'ny akora mihoatra ny enta-mavesatry ny enta-mavesatra sy ny salan'isa fiasan'ny robot miara-miasa.
- Workpiece tsy misy-manara-penitra indray mandeha-, tsy misy baiko dika mitovy, matetika ny fanovana famokarana isan-taona, ary tsy misy fomba fanaovana lasantsy azo ampiasaina indray.
- High hafainganam-pandeha tamin'ny laser welding tsipika famokarana faobe manana fepetra hentitra ho an'ny welding tsipika hafainganam-pandeha.
Welding dingana sy fitaovana mifanaraka
| Dingana welding | Carbon Steel | Inôksa | Aluminum Alloy | Fanamarihana fanampiny |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Gas Metal Arc Welding) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Ny dingana mahazatra ho an'ny lasantsy miara-miasa, manasongadina ny fandefasana mora sy ny fahombiazan'ny ankapobeny. Ny porosity dia matetika mitranga mandritra ny lasantsy firaka aluminium, noho izany dia ilaina ny famatsiana herinaratra. |
| TIG/GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Izy io dia manome endrika lasantsy tsara miaraka amin'ny tsipìka kely, mety amin'ny ampahany manify-mifefy rindrina. Miadana ny hafainganam-pandehan'ny lasantsy, ary ilaina ny fampandehanana tsara ny elanelana -manakatra ny workpieces. |
| Laser welding | ★★★ (Môdely -avo) | ★★★ (Môdely -avo) | ★★★ (Môdely -avo) | Izy io dia manana hafainganam-pandehan'ny welding haingana sy ny deformation mafana indrindra. Ny toeram-piasana laser feno dia mitaky vidiny faran'izay lafo ary tsy azo ampiharina afa-tsy amin'ny kojakoja tsara indrindra-avo. |
| Plasma welding | ★★★ | ★★★ | ★★ | Dingana manokana manokana, ampiasaina amin'ny famehezana famehezana mazava tsara amin'ny faritra manify-rindrina tsy azo ampiharina amin'ny ankapobeny. |
Ho an'ny -fanenjehana zorony tokana sy lasantsy vody amin'ny takelaka manify sy salantsalany-, ny robot lasantsy miara-miasa dia mahavita machining batch tsy misy fametrahana fitaovana fandrefesana fanampiny.
Rehefa manao lasantsy -sosona sy multi-amin'ny takelaka misy hatevin'ny 6 mm na mihoatra, dia mila ampifandraisina amin'ny rafi-pandrefesana seam lasantsy sy fametahana toerana tsara-tsara indrindra ny robot miara-miasa. Ny fanamafisam-peo toy izany dia afaka manonitra ny fivilian'ny elanelana amin'ny fivoriamben'ny workpiece, ka misoroka ny lesoka mahazatra ao anatin'izany ny weld bead offset sy ny fusion tsy feno.
Ny famerana ara-teknika misongadina indrindra dia ao amin'ny -sosona maromaro tsy mitsaha-mitombo amin'ny takelaka mavesatra be -be loatra mihoatra ny 20 mm. Ao anatin'ny toe-javatra miasa toy izany, ny robot welding fiaraha-miasa dia voafehin'ny tsy fahampian'ny enta-mavesatra sy ny hamafin'ny rafitry ny sandriny miara-miasa, izay mazàna miteraka vibration ary mampandefitra bebe kokoa ny fahamendrehana amin'ny ankapobeny.
Raha fintinina, ny robots lasantsy miara-miasa dia manapaka ny habaka sy ny sakana ara-piarovana amin'ny fitaovana fandrefesana indostrialy nentim-paharazana, manambatra ny fiaraha-miasa amin'ny milina -malefaka, ny vidin'ny fanovana ambany ary ny fampandehanana tsotra. Izy ireo dia mamaha tsara ny olana amin'ny -karazana karazana kely-fikarakarana batch, ny tsy fahampian'ny welder ary ny habaka atrikasa voafetra atrehin'ny ankamaroan'ny orinasa madinika sy salantsalany-mamokatra.
Na dia tsy afaka manolo tanteraka ny robots indostrialy -adidy mavesatra ho an'ny famokarana faobe lehibe sy -matevina faran'izay mafy aza ny robots lasantsy, dia izy ireo no lasa vahaolana lasantsy mandeha ho azy maivana maivana ho an'ny toe-javatra famokarana mora vidy. Tohanan'ny MIG matotra, TIG ary laser auxiliary / plasma welding dingana, miaraka amin'ny maso seam fanaraha-maso sy ny hery sensing Modules, ny fiaraha-miombon'antoka welding andian-dahatsoratra manome stable, tsy miovaova ny welding kalitao amin'ny famokarana haingana switching.
Raha sahiran-tsaina ianao amin'ny fahombiazan'ny fandrefesana manual tsy miovaova, ny fiovan'ny vokatra matetika na ny toerana tsy ampy amin'ny orinasa, ny rafitra robot welding fiaraha-miasa dia azo amboarina araka ny haben'ny workpiece, ny fitaovana ary ny fangatahana batch. Mifandraisa amin'ny ekipa ara-teknika momba ny-fandrindrana fandrindrana ny tobim-piasana amin'ny tranokala, fitiliana ny fizotrany ary-vahaolana fanovana automatique turnkey tokana.
