< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Industrial Robot Technology Fundamentals

Sep 15, 2025

Mamelà hafatra

Ny taona 1970 dia nahita ny fahatongavan'ireo fampiharana azo ampiharina notarihin'ny fandrosoana amin'ny teknolojia isan-karazany, niteraka robots toy ny andiany PUMA sy ny robot SCARA. Ny vanim-potoana manaraka dia nahitana fihenam-bidy sy fanarenana, miaraka amin'ny varotra eran-tany nitombo nanomboka tamin'ny 2014 ka hatramin'ny 2018, ary vinavinaina hitombo amin'ny antsalany 14% isan-taona manomboka amin'ny 2019 ka hatramin'ny 2021. Niovaova ny fivoaran'ny firenena: nitarika ny fampisehoana sy ny teknolojia manan-tsaina i Etazonia, lasa "fanjakana robot" i Japana taty aoriana, nahazo tombony tamin'ny fivoaran'ny indostrian'ny indostrian'i Shina i Alemaina tamin'ny alàlan'ny fivoaran'ny indostrian'ny indostrian'ny 4. fikarohana sy fampandrosoana prototype.

 

Momba ny famaritana, noho ny fandrosoana ara-teknolojia, ny famaritana ny robots indostrialy dia tsy mbola voafaritra mazava tsara, fa manana toetra efatra manan-danja izy ireo: rafitra mekanika manokana, fahaiza-manao, fahaiza-manao samihafa, ary fahaleovan-tena. Ny fomba fanasokajiana dia isan-karazany: mifototra amin'ny toetran'ny fandrindrana, dia azo sokajiana ho koordinate Cartesian, koordinate cylindrical, sns.; mifototra amin'ny fomba fanaraha-maso dia azo zaraina ho tsy-fifehezana servo sy fanaraha-maso servo; azo sokajiana ihany koa izy ireo araka ny topologie, ny haavon'ny faharanitan-tsaina, ny karazana fiara ary ny asa, miaraka amin'ny sokajy tsirairay dia manana ny toetrany manokana sy ny toe-javatra azo ampiharina.

 

Amin'ny lafiny singa fototra, ny robot indostrialy dia misy ampahany telo: ny vatan'ny robot (manipulator, ao anatin'izany ny sandry robotic, ny fiara sy ny fitaovana fampitana, ary ny sensor), ny rafitra fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso, ary ny pendant fampianarana. Ny mari-pamantarana manan-danja dia ahitana ny haavon'ny fahalalahana (manondro ny fahafaha-manao, matetika 3-6), ny fahamarinan'ny toerana sy ny fiverenana (fandrefesana ny fahamarinan'ny toerana), ny famahana (ny halaviran'ny hetsika iraisana na ny zoro fihodinana), ny laharan'ny asa (fametrahana teboka azo tratrarina amin'ny farany effector), ny hafainganam-pandeha ambony indrindra (miantraika amin'ny fahombiazany), ary ny fahafahan'ny entana (ny faobe faran'izay azo zakaina mandritra ny fandidiana).

 

Farany, voalaza fa ny robots indostrialy dia ampiasaina betsaka amin'ny indostrian'ny teknolojia avo- maro, ary ny fironana amin'ny fampandrosoana ho avy dia mifantoka amin'ny lafin-javatra efatra: ny faharanitan-tsaina (fanatsarana ny asa fitadiavana sy ny fitsarana), ny fanaraha-maso fiaraha-miasa (ny fanatsarana ny -masin'olombelona sy ny fampidiran'ny fitaovana maro-), ny fanamafisam-peo sy ny modularization (fampihenana ny fandaniana sy ny fanatsarana ny fiasan'ny mekanika).

Send Inquiry