(1) Famolavolana rafitry ny fandefasana: Mamorona drafitra ankapobeny, mamaritra ny endriky ny rafitry ny robot, ary mitantana ny famolavolana rafitra fifindran'ny fifindran'ny voalohany, ny famolavolana rafitra singa ary ny modely 3D. Ny mpamorona dia tsy maintsy mahafantatra tsara ny endrika ara-drafitra robot mahazatra, ny fitsipika sy ny rafitra fampitaovana mahazatra, ary ny karazana sy ny toetran'ny reducers. Tsy maintsy manana fahaiza-manao sy traikefa matanjaka amin'ny famolavolana rafitra izy ireo.
(2) Selection Reducer: Ny mpamorona dia tsy maintsy manana fahatakarana lalina momba ny karazana rafitra fampihenana sy ny dikan'ny mari-pamantarana fampisehoana, ary afaka mifidy sy manao kajy ny reducer. Tsy maintsy afaka manara-maso sy manara-maso ny fampihenana izy ireo, ao anatin'izany ny tabataba, ny vibration, ny torque output, ny hamafin'ny torsional, ny backlash, ny famerenana ary ny fahamarinan'ny toerana. Mety hiteraka vibration -effector faran'ny vibration ny fampihenana, mampihena ny fahamarinan'ny lalan'ny robot. Ny vibration reducer dia misy antony isan-karazany, anisan'izany ny resonance dia olana mahazatra. Ny orinasa robot dia tsy maintsy mahafehy fomba hanakanana na hisorohana ny resonance.
(3) Fifidianana motera: Ny mpamorona dia tsy maintsy manana fahatakarana tsara momba ny toetran'ny fiasan'ny motera ary afaka manao kajy sy manamarina ny torque, ny hery ary ny inertia.
(4) Famakafakana simulation: Ny famakafakana simulation static sy dynamic dia atao mba hanamarinana ny fifantenana ny motera sy ny reducer, ary hanamarina ny tanjaka sy ny hamafin'ny singa fototra amin'ny vatana. Mampihena ny lanjan'ny vatana lehibe izany, manatsara ny fiasan'ny robot ary mampihena ny fandaniana. Ny famakafakana modal dia atao amin'ny maodely 3D mba kajy ny habe voajanahary, izay manampy amin'ny fanafoanana ny resonance.
(5) Reliability Design: Ny famolavolana rafitra dia manaiky ny fitsipiky ny fanatsorana. Ny ampahany lehibe amin'ny vy dia mampiasa vy ductile miaraka amin'ny fampisehoana feno tsara, ary ny ampahany aluminium dia mampiasa fitaovana fanariana miaraka amin'ny fluidity tsara, amin'ny fampiasana bobongolo metaly. Ilaina ny torolalana amin'ny fizotry ny fanangonana amin'ny antsipiriany, ary ny andrana -asy tokana sy singa iray dia atao mandritra ny fivoriambe. Aorian'ny fivoriambe dia atao ny fitsapana ny fahombiazan'ny masinina sy ny fitsapana ny adin-tsaina maharitra. Mihatsara ny haavon'ny fiarovana ankapoben'ny milina, ary ampitomboina ny fahafahan'ny -manakana ny fitsabahan'ny kabinetra elektrika mba hifanaraka amin'ny tontolo iasana samihafa.
