Ny tsipika famokarana robot lasantsy somary tsotra dia mampifandray toeram-piasana maromaro (unite) amin'ny alàlan'ny conveyor workpiece mba hamorona tsipika famokarana tokana. Ity karazana tsipika ity dia mitazona ny toetran'ny fiantsonana tokana; Ny tobim-piantsonana tsirairay dia tsy afaka manao afa-tsy ireo workpiece efa voafaritra mialoha amin'ny fampiasana fitaovana fiasana voafantina sy ny programa an'ny robot welding. Mandritra ny fe-potoana iray alohan'ny hanovana ny fitaovana sy ny programa, ny tsipika dia tsy afaka manodina workpieces hafa.
Karazana iray hafa dia ny tsipika famokarana lasantsy mora azo (FMS-W). Misy toby maromaro ihany koa ny tsipika azo fehezina, fa ny mahasamihafa azy dia ny fitaovana ho welded dia mipetaka amin'ny paleta fanamiana. Ireo pallets ireo dia afaka miara-miasa amin'ireo toeran'ny toerana rehetra eo amin'ny tsipika ary mipetaka ho azy. Ny rafitra robot welding aloha dia mamaritra ny laharan'ny pallet na ny workpiece ary maka ho azy ny programa welding ho an'io workpiece io. Izany dia ahafahan'ny tobim-piantsonan'ny tobim-piantsonan'ny tobim-piantsonana tsirairay mi-weld workpieces samihafa tsy misy fanitsiana. Ny tsipika fandrefesana mora vidy matetika dia manana trolley vavy reny-manaraka izay maka ho azy ireo fitaovana voafantina avy ao amin'ny toby fitehirizana ary manolotra azy ireo any amin'ny toeran'ny toeram-piasana robot lasantsy misy. Izy io koa dia afaka manala ny workpieces welded avy amin'ny toeram-piasana ary manolotra azy ireo any amin'ny toerana famoahana vokatra vita. Ny tsipika famokarana welding malefaka manontolo dia fehezin'ny ordinatera scheduling. Noho izany, raha mbola ampy ny fitaovana miasa mandritra ny andro ary apetraka amin'ny toby fitehirizana, dia azo atao ny famokarana tsy misy mpiasa na tsy misy mpiasa amin'ny alina.
Miankina amin'ny toe-javatra misy azy sy ny fepetra takian'ny orinasa ny safidy ny fomba famokarana welding mandeha ho azy. Ny milina welding natokana dia mety amin'ny vokatra miaraka amin'ny batch lehibe sy ny tsingerin'ny fanovana miadana, ary ny toerana misy ny workpieces dia manana seams lava lava miaraka amin'ny endrika mahazatra (tsipika mahitsy, boribory). Ny rafitra robot welding amin'ny ankapobeny dia mety amin'ny famokarana batch antonony sy kely, izay mety ho fohy sy maro ny seams weld amin'ny workpieces, ary manana endrika sarotra kokoa. Ny tsipika fandrefesana malefaka dia mety indrindra amin'ny toe-javatra misy karazana vokatra maro sy habe kely. Amin'izao fotoana izao, ny orinasa vahiny dia mampiroborobo fatratra ny fanisana aotra (na kely indrindra), -ao anatin'ny-ny fomba fitantanana ny famokarana (JIT) fotsiny, ka izay no mety kokoa.
