Ny robot mamolavola tsindrona mazàna dia misy rafitra famonoana, rafitra fiara ary rafitra fanaraha-maso. Ny rafitra famonoana sy fiara dia natao hanatanterahana ny asa mahazatra amin'ny sandry, amin'ny fampiasana hery pneumatic na hydraulika mba handroahana ireo singa mekanika sy hanatratrarana ny asa fanangonana. Ny rafitra fanaraha-maso dia mifehy ny rafitra fiara, miantoka fa ny rafitra famonoana dia miasa araka ny dingana efa voafaritra mialoha. Raiso ohatra ny rafitra fanaraha-maso robot tsotra:
Olombelona-Interface amin'ny masinina ←→ Famantarana feno ny milina fandoroana bobongolo ←→ Microcontroller ←→ Famantaran'ny robot milina fanodinana tsindrona ←→ famantarana Valve isan-karazany ←→ Cylinder famonoana
Ny opérateur dia miasa amin'ny alalan'ny -masin'olombelona. Rehefa mahazo famantarana azo tanterahana avy amin'ny milina fametahana tsindrona ny robot, dia manapaka ny famantarana fanakatonana bobongolo ny milina fametahana tsindrona mba hiantohana ny fiarovana ny vokatra. Rehefa avy naka ny vokatra ilay robot dia manohy ny fiasan'ny milina fanaovana tsindrona. Ny fanamby amin'ny famolavolana ny rafitra fanaraha-maso dia mipetraka amin'ny fifandraisana miasa eo amin'ny robot sy ny milina fanodinana tsindrona. Eo ambanin'ny baikon'ny rafitra fanaraha-maso, ny robot dia mamita hetsika isan-karazany araka ny fomba fiasa efa voafaritra mialoha, ka manala ny tsindrona-vokatra voavolavola ao anaty lasitra ary mamindra izany any amin'ny toerana voatondro na amin'ny dingana famokarana manaraka. Rehefa mamolavola, ny rafitra fanaraha-maso dia tokony hofaritana mifototra amin'ny fampandehanana ny milina fametahana tsindrona, ny fepetra fiasa sy ny fepetra takian'ny robot, ary ny endrika sy ny lanjan'ny vokatra.
