(1) Fikajiana ny hetsika sy ny fandrindrana ny lalana: Ny famahana ny hetsika sy ny fandrindrana ny lalana tsara indrindra dia manatsara ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny robot sy ny fahombiazan'ny asa.
(2) Fihetseham-po amin'ny dinamika: Ny robots indostrialy dia rafitra cantilever serial miaraka amin'ny henjana ambany sy ny fihetsika sarotra, ka mahatonga azy ireo ho mora miova sy mihetsiketsika. Mitaky fitambarana kinematika sy dinamika izany. Mba hanatsarana ny fahombiazan'ny robot sy ny fahamarinan'ny fihetsehana, ny rafitra fanaraha-maso robot dia tsy maintsy mametraka modely mavitrika ary manao fanonerana mavitrika. Ny fanonerana dia ahitana ny fanonerana gravity, fanonerana inertia, fanonerana friction, ary fanonerana ny fifandraisana.
(3) fanonerana calibration: Noho ny fahadisoana fanodinana sy ny fivoriambe, ny vatana mekanika robot dia tsy azo ihodivirana miala amin'ny modely matematika teorika, mampihena ny TCP sy ny làlam-pandehan'ny robot, izay mety hisy fiantraikany mafy amin'ny lasantsy sy ny fandaharana ivelan'ny aterineto. Ity olana ity dia azo voavaha amin'ny fomba mahomby amin'ny alàlan'ny fizahana sy ny calibration ny mari-pamantarana modely amin'ny robot.
(4) Fanatsarana ny fonosana: Ny rafitra fanaraha-maso dia tsy maintsy ampidirina amin'ny fampiharana ara-teknika tena izy. Ankoatra ny fanavaozana tsy tapaka sy ny fiasa mahery vaika kokoa, ny rafitra dia tokony hamolavola sy hanatsara hatrany ireo fonosana fanodinana mifototra amin'ny filana fampiharana amin'ny indostria. Manampy amin'ny fanangonana traikefa amin'ny fizotran'ny indostria izany, mahatonga azy io ho mora kokoa, tsotra ary mahomby kokoa ho an'ny mpanjifa.
