Ny singa fanaraha-maso amin'ny robot mamolavola tsindrona dia ahitana ny filaharan'ny asa, ny toerana fahatongavana, ny fotoana fiasana, ny hafainganam-pandehan'ny hetsika ary ny fanafainganana / fihenam-bidy.
Mizara ho karazany roa ny fanaraha-maso ny robot mamolavola tsindrona: point -to-contrôle point sy contrôle trajectory mitohy.
Ny rafitra fanaraha-maso dia azo atao amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso nomerika nomerika araka ny fepetra takian'ny hetsika. Mitaky fandaharana sy fitehirizana ny programa aloha izy io, ary avy eo ny fifehezana ny robot mba hanatanterahana ny asa araka ny programa voatondro.
Misy fomba roa amin'ny fitahirizana programa: fitehirizana misaraka sy fitahirizana afovoany. Ny fitehirizana misaraka dia mitahiry fampahafantarana momba ireo anton-javatra fanaraha-maso isan-karazany amin'ny fitaovana fitahirizana roa na maromaro, toy ny fitehirizana fampahalalana momba ny filaharana ao anaty takelaka pin, amponga cam, na kasety misy lavaka; fitehirizana fampahafantarana ny toerana ao anaty fampitana fotoana na amponga rotary hafainganam-pandeha tsy tapaka-. Ny fitahirizana afovoany dia mitahiry ny fampahalalana rehetra momba ny anton-javatra fanaraha-maso isan-karazany amin'ny fitaovana fitahirizana iray, toy ny kasety magnetika na amponga magnetika. Ity fomba ity dia ampiasaina amin'ny toe-javatra izay tsy maintsy fehezina miaraka ny filaharana, ny toerana, ny fotoana ary ny hafainganam-pandeha, izany hoe, amin'ny toe-javatra fanaraha-maso mitohy.
Ny takelaka pin dia ampiasaina amin'ny toe-javatra izay mila ovaina haingana ny programa. Ny fanovana fandaharana dia mitaky fanoloana karazana takelaka pin iray ihany, ary azo ampiasaina imbetsaka ny plug -iray; ny halavan'ny fandaharana azon'ny kasety totohondry dia tsy voafetra, fa raha misy hadisoana dia tsy maintsy soloina ny kasety manontolo; voafetra ny fahafahan'ny fampahalalam-baovaon'ny karatra totohondry, saingy mora ny manolo, mitahiry ary mampiasa indray; andriamby cores sy andriamby amponga dia mety ho an'ny fampiharana amin'ny lehibe fitahirizana fahafaha-manao. Ny safidy ny singa fanaraha-maso dia miankina amin'ny fahasarotana sy ny fahamarinan'ny fandaharana.
Ho an'ny fitaovam-piadiana robotika be pitsiny dia misy rafitra fanaraha-maso karazana fampianarana-sy{1}}mampiasa. Ny fitaovam-piadiana robotika sarotra kokoa dia mampiasa rafitra fanaraha-maso nomerika, solosaina madinika, na rafitra fehezin'ny microprocessor-.
Ny takelaka pin no rafitra fanaraha-maso fampiasa matetika indrindra, arahin'ny amponga -cam. Ireo rafitra ireo dia manana cams maro, samy voatendry ho an'ny axis mihetsika, ary ny revolisiona iray amin'ny amponga dia mahavita tsingerina iray.
